İEÜ öğrencilerinden uzay keşfine yönelik yerli robot: 'ECO Rover'
Proje ekibi ve genel özellikler
İzmir Ekonomi Üniversitesi Mühendislik Fakültesi öğrencileri, üzerinde robotik kol, kamera ve çok sayıda sensör bulunduran, uzay yüzeyini tarayıp keşif yapabilecek özel bir robot geliştirdi. Proje ekibi; Burakcan Akçit, Efe Erdoğan, Berkay Bağcı, Ege Mutlu, Alara Rodoplu ve Faruk Emre Yavuzdan oluşuyor. Çalışmalar, yaklaşık 15 ay sürdü ve yürütücülüğünü Elektrik-Elektronik Mühendisliği Bölümü Öğretim Üyesi Doç. Dr. Pınar Oğuz Ekim gerçekleştirdi.
Tasarım ve teknik yetenekler
Gençlerin 'ECO Rover' adını verdikleri araç, yaklaşık 50 kilogram ağırlığında. Yazılımsal ve donanımsal çözümleriyle araç; otonom hareket edebilme, konum belirleme, çevreyi sensör ve kamera sistemleriyle analiz etme yeteneklerine sahip. Ayrıca gezdiği alanlardan toprak numunesi almak amacıyla bir matkap mekanizması bulunuyor. Sürüş, güç ve kontrol sistemleri tamamen üniversitede tasarlandı ve robotun Mars veya Ay yüzeyinde kullanılmaya uygun olması hedeflendi.
Geliştirme süreci ve testler
Projenin elektronik, mekanik ve yazılım alt sistemleri için çeşitli mühendislik yöntemleri uygulandı. Robotun süspansiyon sistemi, robot kol prototipi ve matkap mekanizması için statik analizler gerçekleştirildi. Elektronik altyapının üretimi için özel tasarım ve lehimleme teknikleri kullanıldı. Üretim aşamalarında eklemeli imalat, sac metal büküm ve kaynak yöntemleri birlikte tercih edildi. Motor geliştirme sürecinde yapay zekâ uygulamaları kullanıldı ve saha testleri yapıldı. Buna ek olarak robotun bilimsel analiz yapabilmesi için ilave bir modül entegre edildi.
Eğitsel kazanımlar ve hedefler
Doç. Dr. Pınar Oğuz Ekim, projenin mekanik, yazılım, elektronik ve kontrol sistemlerini harmanlayan değerli bir mühendislik çalışması olduğunu belirtti. ECO Rover'da, uzay keşif robotlarında beklenen temel fonksiyonların yer aldığına dikkat çekti ve projenin tüm sistemlerinin İzmir Ekonomi Üniversitesi bünyesinde geliştirildiğini vurguladı. Ekip çalışması, zaman yönetimi ve mühendislik etiği gibi mesleki yeterliklerin de bu süreçte geliştirildiğini ifade etti.
Yarışma ve ulusal önem
'ECO Rover', Uzay Keşif Topluluğu Derneği tarafından düzenlenen ve ev sahipliğini Orta Doğu Teknik Üniversitesi (ODTÜ)'nün yapacağı Anatolian Rover Challenge (ARC) yarışmasında, temmuz ayında birincilik için yarışacak. Doç. Dr. Ekim, uzay çalışmalarının ülkelerin bilimsel ve teknolojik geleceği için kritik olduğunu, gençlerin erken yaşta desteklenmesinin önemine dikkat çekti ve projenin bu anlamda örnek bir çalışma olduğunu belirtti.
İZMİR EKONOMİ ÜNİVERSİTESİ (İEÜ) MÜHENDİSLİK FAKÜLTESİ ÖĞRENCİLERİ, ÜZERİNDEKİ ROBOTİK KOL, KAMERA VE SENSÖRLER SAYESİNDE UZAYDA YÜZEYİ TARAYIP KEŞİF YAPABİLEN ÖZEL BİR ROBOT GELİŞTİRDİ.
